简答题 请详细比较取料机和装船机俯仰机构的不同。

【参考答案】

1）驱动原理不同，取料机是靠俯仰液压站带动俯仰液压缸做伸缩动作，实现取料机的俯仰动作，装船机是通过俯仰电机带动俯仰钢丝绳卷筒转动卷动俯仰钢丝绳实现俯仰动作；
2）装船机的俯仰驱动有工作制动器和安全制动器，取料机没有；
3）装船机的俯仰速度是可以调节的，取料机的不能；
4）装船......

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