填空题直流电机的恒转矩调速有（），（），恒功率调速有（）.
填空题电机的调速指标：静差率（）、调速范围（）、平滑性（）、（）、（）。
填空题电机的回馈制动除了（）还要（）。
填空题电机的电动状态和制动状态的区别是（）。
填空题直流电机的制动有（），（），（），（）。
