填空题直流电机的制动有（），（），（），（）。
填空题直流电机起动的方法有（）。
填空题直流电机直接启动时，Ist=（）IN，带来影响①（）②（）③（）④（）⑤（）。
填空题他励直流电机的人为特性与自然特性相比较，降压人为（）不变（）变化；串电阻（）不变（）变化；弱磁人为（）均变化。
填空题他励直流电机的自然（固有）特性的条件①（）②（）③（）。
