多项选择题一个典型的地面站由一个或多个运行控制子站组成，主要实现（）等。
A.任务控制B.系统维护C.载荷运行、载荷数据分析D.飞行器的控制
判断题MAVLink是一种轻量的只包含头文件信息调度库的通信协议，遵从GNU的LGPL许可协议，主要用于地面站（GCS）和微型无人运载工具间的通信，可以传输微型无人运载工具的方向、GPS和速度等信息。
多项选择题MSK调制是一种高效的调制方式，特别适合在移动通信中使用，它具有（）。
A.自同步B.系统可以采用便宜的非线性器件C.信号包络是恒定的D.频谱利用率高、误码率低
判断题在多旋翼无人机上常常会用到的433MHz 915MHz数传模块，这种模块常被称为“数传电台”、“无线数传模块”和“无线电遥测”等。
多项选择题航线规划主要由规划环境建模及优化搜索两部分组成，常用的规划空间表示方法有（）。
A.基于概略图的规划方法B.基于单元分解的规划方法C.二进制规划法D..人工势场法
