填空题采用1 cosφ变频调速取料法主要是为了消除取料过程中的（）。
填空题动力电缆卷筒机构由动力（）、（）、（）等组成。
填空题当堆取料机取到底部物料时，由于物料被（），增加堆取料机负荷，因此取中下部物料时更要适当（）吃料深度
填空题堆取料机悬臂的俯仰转换由（）进行控制。
填空题堆取料机悬臂皮带在减速机的输入端安装了（），避免负荷停机时皮带自动滑行的现象。
