填空题堆取料机悬臂的俯仰转换由（）进行控制。
填空题堆取料机悬臂皮带在减速机的输入端安装了（），避免负荷停机时皮带自动滑行的现象。
填空题取料能力是指斗轮堆取料机（），单位用t h表示。
填空题设备润滑的目的是控制和减少设备（）、延长设备（）。
填空题液压系统中，压力是取决于（），流量取决于（）。
