填空题当铰链四杆机构各杆长为：a=mm50，b=60mm，c=70mm，d=30mm。则四杆机构就（）。
填空题在四杆机构中lAB=40mm，lBC40=mm，lCD=60mm，lAD=75mm，AD为机架，该机构是（）。
填空题设机器中的实际驱动力为P，在同样的工作阻力和不考虑摩擦时的理想驱动力为P0，则机器效率的计算式是（）。
填空题机械中三角带传动传动用得更为广泛，从摩擦角度来看，其主要原因是属槽面摩擦性质，当量摩擦系数较平面摩擦系数大，因此三角带比平型带能（）。
填空题设螺纹的升角λ，接触面的当量摩擦系数为fv，则螺旋副自锁的条件是（）。
