在四杆机构中lAB=40mm，lBC40=mm，lCD=60mm，lAD=75mm，AD为机架，该机构是（）。-找考题网

填空题设机器中的实际驱动力为P，在同样的工作阻力和不考虑摩擦时的理想驱动力为P0，则机器效率的计算式是（）。

填空题机械中三角带传动传动用得更为广泛，从摩擦角度来看，其主要原因是属槽面摩擦性质，当量摩擦系数较平面摩擦系数大，因此三角带比平型带能（）。

填空题设螺纹的升角λ，接触面的当量摩擦系数为fv，则螺旋副自锁的条件是（）。

填空题当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在（）

填空题速度瞬心法不能用于平面机构的（）。

填空题当两构件组成转动副时，其速度瞬心在（）处。

填空题当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用（）来求。

填空题在机构运动分析图解法中，影像原理只适用于已知同一构件上二点速度或加速度求（）的速度和加速度。

填空题组成机构的要素是构件和运动副，构件是机构中的（）单元体。

填空题在平面机构中若引入一个低副将引入（）个约束。

填空题机构的自由度是指机构具有确定运动时必须给定的（）。

填空题机构中的局部自由度是指不影响输入与输出件（）的自由度。

填空题等效质量和等效转动惯量可根据等效原则：（）来确定。

填空题能实现间歇运动的机构有（）。

填空题在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中，（）运动规律具有刚性冲击；（）运动规律具有柔性冲击；而（）运动规律无冲击。