问答题

简答题什么叫做静差？什么是静差率？为什么有静差？怎样消除静差？

【参考答案】

（1）是指过渡过程终了时的残余偏差，也就是被控变量的稳定值与给定值之差；
（2）当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落Nn∆与理想转速n0之比，称为静差率；
（3）调节器采用比例控制规律，就不可避免的会使系统存在静差。这是因为只有偏差信号e不为零时，调...

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