问答题

简答题起动时，为什么转速以恒加速度增加？主要是哪个调节器的贡献（ASR）？

【参考答案】

在恒流升速过程中，ASR始终饱和，转速环等同于开环，所以基本上保持I不变，所以系统的加速度恒定。

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