计算题

题图所示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，以AB为原动件分析组成此机构的基本杆组。又如在该机构中改选EF为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同，机构的级别怎样？

问答题计算下图机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度，虚约束等情况时必须一一指出，图中BC、ED、FG分别平行且相等。

填空题平面机构中若引入一高副将带入（）个约束，而引入一个低副将带入（）个约束。

问答题杆组具有什么特点？如何确定机构的级别？选择不同的原动件对机构级别有无影响？

问答题如图所示轮系中，各齿轮为渐开线标准圆柱齿轮，作无侧隙传动，他们的模数也均相等，其转向见图，且已知齿轮1、2，及2′齿数分别为Z1=20，Z2=48，Z2′=20，求齿轮3齿数和传动比i1H。

问答题如图所示的轮系中，已知各齿轮齿数Z1=20， Z2=30，Z3=80，Z4=40，Z5=20，轮1的转速n1=1000r min，方向如图，试求：轮5的转速n5的大小和方向。