ROS 支持多种编程语言，包括C++和Python，因此开发者可以根据自己的需求选择合适的语言进行开发。

判断题智能载运车辆中的图像处理仅依赖于深度学习算法，传统图像处理算法已不再使用。

判断题智能载运车辆的物体识别系统仅依赖于视觉传感器就能实现高精度的环境感知。

判断题BMS 通常与车辆的动力系统、控制系统等协同工作，以优化车辆的能量分配和性能。

判断题自动驾驶控制系统的性能完全取决于传感器的精度和数量。

判断题智能载运车辆中，各种传感器提供的数据都是完全准确且无误的，因此不需要进行数据融合。

判断题智能载运车辆在行驶过程中，完全不需要人工干预。

判断题智能载运车辆的物体识别系统只能识别预定义好的物体类别，无法识别未知或新出现的物体。

判断题在进行路径规划时，只需考虑车辆的起始点和终点，无需考虑道路网络和交通规则。

判断题智能载运车辆的电气系统通常不包括能量管理与优化系统，因为这会增加系统的复杂性和成本。

判断题智能载运车辆的电气系统集成只需要考虑电气元件的性能和可靠性，而不需要关注系统的整体优化和兼容性。

判断题智能载运车辆控制系统中的环境感知模块能够实时检测并识别道路上的行人、车辆和其他障碍物。

判断题在智能载运车辆嵌入式系统中，CAN 总线是一种常用的车载网络通信协议，用于实现车辆内部各电子控制单元之间的信息交换。

判断题在处理汽车维修废弃物时，应分类收集并妥善处理，以减少对环境的污染。

判断题智能载运车辆中的Ubuntu 系统无法与车辆的CAN 总线直接通信。

多项选择题安全仪表系统的设计应遵循独立设置原则，并应符合下列要求：（）。

A.安全仪表系统应与基本过程控制系统分开设置。
B.安全仪表系统宜与基本过程控制系统分开设置。
C.SILl 级安全仪表系统可与基本过程控制系统合用，但安全仪表回路的I /O模板及机架应独立设置。
D.安全仪表系统与基本过程控制系统合用时，共用部分应与安全完整性等级相适应。