智能载运车辆控制系统中的环境感知模块能够实时检测并识别道路上的行人、车辆和其他障碍物。

判断题在智能载运车辆嵌入式系统中，CAN 总线是一种常用的车载网络通信协议，用于实现车辆内部各电子控制单元之间的信息交换。

判断题在处理汽车维修废弃物时，应分类收集并妥善处理，以减少对环境的污染。

判断题智能载运车辆中的Ubuntu 系统无法与车辆的CAN 总线直接通信。

多项选择题安全仪表系统的设计应遵循独立设置原则，并应符合下列要求：（）。

A.安全仪表系统应与基本过程控制系统分开设置。
B.安全仪表系统宜与基本过程控制系统分开设置。
C.SILl 级安全仪表系统可与基本过程控制系统合用，但安全仪表回路的I /O模板及机架应独立设置。
D.安全仪表系统与基本过程控制系统合用时，共用部分应与安全完整性等级相适应。

多项选择题安全仪表系统的设计应遵循优先原则，并应符合下列要求：（）。

A.安全仪表系统的动作应优先于基本过程控制系统。
B.基本过程控制系统的动作应优先于安全仪表系统。
C.执行元件应能根据逻辑判断自动选择接受和执行安全仪表系统命令。
D.执行元件应无条件地接受和执行安全仪表系统命令。

多项选择题通过比较不同基线文件的区别，可以发现漏洞和系统性能下降，如（）等。

A.不期望的后门
B.多余的线程
C.硬件资源占用增加
D.错误的代码

多项选择题在安全仪表系统工程实施系统集成设计功能开发规格书的系统结构设计中，通信设置包括安全仪表系统与其他系统间的（）。

A.通讯方式
B.通信协议
C.通信内容
D.数据量

多项选择题安全仪表系统与其他系统之间的通信不应影响安全仪表系统的功能，设计应符合下列要求：（）。

A.安全仪表系统与其他系统之间可采用硬接线、工业以太网或串行通信的连接方式。
B.安全仪表系统与其他系统之间应采用HART 协议通讯。
C.安全仪表系统与其他系统之间通信不应通过信息网连接。
D.通信接口故障应在操作站或事件顺序记录中显示报警。

多项选择题紧急停车回路一般设计为励磁回路，一旦需要关断，则回路失电，执行元件回到安全位置，安全位置可能是（）。

A.全开
B.放空
C.全关
D.停止

多项选择题导致SIS 系统失效的原因可分为（）。

A.应力失效
B.设计失效
C.运行失效
D.操作失效

多项选择题基线文件包括（）、运行程序及进程清单、安装的应用程序、负荷及、通信及接口、用户及密码。

A.运行环境
B.软硬件版本
C.资源消耗
D.系统完整备份

多项选择题PE 组成的逻辑控制单元应包括（）等10个组件。

A.机架
B.中央处理器/内存模板
C.端子或接线组件
D.网络协议

多项选择题SIL2逻辑控制单元宜与基本过程控制单元分开，在过程控制单元满足以下哪些条件时，也可由SIS 逻辑控制器完成限定的过程控制功能：（）。

A.BPCS 和SIS 规模都较小。
B.PCS 功能简单，没有复杂的调节回路。
C.BPCS 操作和逻辑不影响SIS 逻辑的执行。
D.除与上位系统软件通信外，BPCS 宜无其他通信口。

多项选择题《油气田工程安全仪表系统设计规范》所说的矿场储库仅限于油气田集输系统中的（）等。

A.油库
B.轻烃储库
C.液化石油气储库
D.润滑油库

多项选择题输出模块应预设安全输出位置，预设安全位置应根据工艺要求确定，一般有（）和故障到特定输出值几种设置。

A.故障关（FC）
B.故障开（FO）
C.故障保位（FL）
D.故障复位（FR）