简答题 以曲轴加工为例，说明为什么机械加工工艺性的评价应依据生产厂的生产条件，没有一个绝对的标准。

问答题系列化设计时主参数系列公比的选取原则是什么？公比选得过大或过小会带来哪些问题？主要根据什么因素来选择？

问答题什么是产品的系列化设计？试分析产品系列化设计的优缺点。

问答题如何用精度较低的机械制造装备制造出精度较高的机械制造装备来？试以CA6140车床中的丝杆为例说明其具体过程。

问答题柔性化指的是什么？试分析CA6140车床的柔性表现在哪里？

单项选择题机械制造装备设计的评价，包括；技术经济评价、可靠性评价、人机工程评价、（）、标准化评价。

A.技术经济评价
B.生产率评价
C.工程进度平价
D.结构工艺评价

单项选择题电气伺服进给部件的驱动方式有（）、直流电机、交流调速电机、直线电机。

A.异步电机
B.步进机
C.同步电机
D.伺服电机

单项选择题工业机器人的末端执行器的设计要求是（）、结构简单轻巧。

A.夹持力与精度
B.强度大
C.重量大
D.比较复杂

单项选择题工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。

A.三个位置坐标
B.三个姿态
C.连接作用
D.可省略