（1）误差补偿技术：机械式或数字化技术； （2）分析各种引起螺距加工误差的因素，建立误差的数学模型。加工时，由传感器不断地将引起误差的因素测出，输入计算机，算出将产生的综合误差，然后由误差补偿装置按算出的综合误差进行补偿，得到高精度丝杆。
问答题柔性化指的是什么？试分析CA6140车床的柔性表现在哪里？
单项选择题机械制造装备设计的评价，包括；技术经济评价、可靠性评价、人机工程评价、（）、标准化评价。
A.技术经济评价 B.生产率评价 C.工程进度平价 D.结构工艺评价
单项选择题电气伺服进给部件的驱动方式有（）、直流电机、交流调速电机、直线电机。
A.异步电机 B.步进机 C.同步电机 D.伺服电机
单项选择题工业机器人的末端执行器的设计要求是（）、结构简单轻巧。
A.夹持力与精度 B.强度大 C.重量大 D.比较复杂
单项选择题工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。
A.三个位置坐标 B.三个姿态 C.连接作用 D.可省略
单项选择题主轴的传动方式主要有：齿轮传动、带传动、（）。
A.电机直接驱动 B.齿条传动 C.蜗轮蜗杆传动 D.摩擦传动
单项选择题绿色产品设计是充分考虑产品的功能、质量、开发周期的同时，使产品从设计、制造、包装、运输、（）、报废处理整个生命周期中，对环境影响最小，资源利用率最高。
A.设计 B.使用 C.销售 D.消毁
单项选择题自动换刀系统的顺序换刀方式是按照工艺要求，依次将所用的刀具（）中，加工时按顺序调刀。
A.按顺序插入刀座 B.不同工件顺序向同 C.任意插入刀座
