计算题

在图示某传动装置中，已知：Z₁=60，Z₂=48，Z_2’=80，Z₃＝120，Z_3’=60，Z₄=40，蜗杆Z_4’＝2（右旋），蜗轮Z₅=80，齿轮Z_5’＝65，模数m＝5mm，主动轮1的转速为n₁＝240r/min，转向如图所示。试求齿条6的移动速度v₆的大小和方向。