填空题直流电机电枢导体中的电势和电流是（）性质的。
填空题直流发电机的额定功率是指（）。
填空题直流电机的励磁方式有（）四种形式。
问答题直流电动机调速有哪几种方法？
问答题直流电动机为什么不允许直接起动？
