填空题直流电机的励磁方式有（）四种形式。
问答题直流电动机调速有哪几种方法？
问答题直流电动机为什么不允许直接起动？
问答题为什么他励直流发电机的外特性是一条下垂的特性？
问答题直流电机铭牌上的额定功率是输出功率还是输入功率？对发电机和电动机各有什么不同？
