为了保证列车安全，在城市轨道交通车辆主控制器手柄上安装有（），司机按下该按钮后才能向列车发出牵引指令。

填空题城市轨道交通车辆主控制器实际是一个转换开关，通过司机操纵，控制凸轮及与之组合开关相应的（）分合，然后通过控制电路控制列车按司机意图运行。

填空题城市轨道交通车辆主控制器实际是一个转换开关，通过司机操纵，控制（）及与之组合开关相应的触点分合，然后通过控制电路控制列车按司机意图运行。

填空题城市轨道交通车辆牵引控制系统中制动电阻用于车辆的电阻制动，电机电流中不能再生的那部分（）通过制动电阻时，以发热的方式将能量传递出去。

填空题城市轨道交通车辆牵引控制系统中制动电阻用于车辆的（），电机电流中不能再生的那部分制动电流通过制动电阻时，以发热的方式将能量传递出去。

填空题城市轨道交通车辆牵引控制系统中牵引控制单元由司机发出指令，通过参考值设置、牵引（制动）控制电路的数据和应答信号，并根据相应程序对（）进行控制。