辅助源环路测试主要验证的控制环的（）。

填空题测试辅助源输出的电压纹波时，应使用（）进行测量；测量结果为纹波的峰-峰值。

填空题变频器里的转矩提升一共有两种：手动转矩提升和自动转矩提升。对于手动转矩提升主要是作用在低速段，用来消除由于在低速时，（）。自动转矩提升则作用在全部频段，变频器根据负载电流自动进行转矩补偿，这样可以避免在轻载时出现过补偿。

填空题过调制主要是当变频器输入电压较低时，维持变频器的（）为一个比较高的水平。

填空题AVR功能是用来保证变频器的（）不随着输入电压（或者是母线电压）的变化而发生变化。

填空题转差补偿就是根据（）的大小，适当提高变频器的输出频率，以补偿由于（）而引起的转速的下降。

填空题转矩的动态响应是利用突加、突卸电机满载转矩的方式，来测试整个系统的（）和（），同时还可以看出系统的动态速降。

填空题动态转矩转速曲线是指变频器在不同的运行频率点，动态过程中输出转矩和（）之间的关系。

填空题变频器输出转矩的脉动幅值反映了整个变频器系统在稳态时的（）和（）。在测试时，用转矩传感器实时测量电机轴上的转矩幅值。

填空题在一些特定的场合，可能需要变频器在零速运行时输出一个大的力矩。即变频器零速转矩，它主要是用来衡量变频器（）时其可以输出的最大转矩。

填空题最大动态速变是指系统稳定运行时，（），在过渡过程中所引起速度的最大变化值。

填空题起动转矩是指（）。

填空题转矩指标测试包括：（）。

填空题转速指标测试包括：（）。

填空题转矩控制精度主要是用来衡量变频器（）控制时，（）与设定转矩的差值的绝对值占（）的百分比。

填空题转矩脉动是指在恒定负载条件下，变频器输出转矩的（）与电机额定转矩的百分比。