填空题动态转矩转速曲线是指变频器在不同的运行频率点，动态过程中输出转矩和（）之间的关系。
填空题变频器输出转矩的脉动幅值反映了整个变频器系统在稳态时的（）和（）。在测试时，用转矩传感器实时测量电机轴上的转矩幅值。
填空题在一些特定的场合，可能需要变频器在零速运行时输出一个大的力矩。即变频器零速转矩，它主要是用来衡量变频器（）时其可以输出的最大转矩。
填空题最大动态速变是指系统稳定运行时，（），在过渡过程中所引起速度的最大变化值。
填空题起动转矩是指（）。
