若二阶系统处于临界阻尼状态，则系统的阻尼比应为（）。……

单项选择题一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率随时间的推移（）。

A.上升
B.下降
C.不变
D.无规律变化

单项选择题一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是（）。

A.0
B.T
C.1/T
D.1

单项选择题一阶系统的单位阶跃响应曲线随时间的推移（）。

A.上升
B.下降
C.不变
D.无规律变化

单项选择题一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.982时对应的t=（）

A.T
B.2T
C.3T
D.4T

单项选择题一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.95时对应的t=（）

A.T
B.2T
C.3T
D.4T

单项选择题一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.632时对应的t=（）。

A.T
B.2T
C.3T
D.4T

单项选择题则调节时间为（）

A.0.504s
B.1.44s
C.3.35s
D.4.59s

单项选择题则峰值时间为（）

A.0.504s
B.1.44s
C.3.35s
D.4.59s

单项选择题则上升时间为（）。

A.0.504s
B.1.44s
C.3.35s
D.4.59s

单项选择题分析系统的动态性能时常用的典型输入信号是（）。

A.单位阶跃函数
B.单位速度函数
C.单位脉冲函数
D.正弦函数

问答题写出原系统的开环传递函数G0(s),并求其相角裕度γ0，判断系统的稳定性

问答题系统结构如下图所示，求系统的超调量σ%和调节时间ts。

问答题设负反馈系统如图，前向通道传递函数为,若采用测速负反馈H(s)=1+kss，试画出以ks为参变量的根轨迹，并讨论ks大小对系统性能的影响

问答题已知系统的结构如图所示，其中，输入信号为单位斜坡函数，求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益k，使稳态误差小于0.2

单项选择题E(s) N(s)=（）

A.A
B.B
C.C
D.D