单元的刚度矩阵和系统的总体刚度矩阵均是（）。且主对角线上元素均为正值。总体刚度矩阵是（）。在未引入边界条件约束前是（）。

【参考答案】

对称矩阵；带状分布的稀疏矩阵；奇异的