A.越小B.越大C.不变D.不确定静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，静差率（）。……

问答题某机床的主轴控制系统采用直流调速系统，直流电动机为Z2-71型，主要技术数据为：PN＝10kW，UN＝220V，IN＝55A，nN＝1000r min，Ra＝0.1Ω，若采用开环控制系统，试求： 1.要求静差率s≤10%，其调速范围D为多少？； 2.要求调速范围D＝2时，其允许的静差度s为多少？ 3.若调速范围D＝10，静差度为s≤5%，则其允许的转速降为多少？

问答题在双极式PWM-M调速系统中，若电源电压Us＝300V，开关频率f＝2500Hz，电动机参数Pnom＝7.5kw，Unom＝220V，Idnom＝40.5A，nnom＝3000rpm。试求： 1、定性画出占空比ρ＝0.4时，输出电压Ud的波形，计算此时Ud的值。 2、当ρ＝0.5时，写出Ud的表达式，计算Ud、Id的值，指出电动机的运动状态 3、若要将该系统设计成一随动系统，需要附加那些环节？画出一个简单方框图，并标明输入量输出量。

问答题图1所示为单闭环调速系统的结构图。调节器为P调节器。 1、指出图1圆圈中标出相应电压的实际极性。 2、已知系统闭环速降△ncl=2rpm，在调速范围内，最大的理想空载转速n0max＝1500rpm，最小的理想空载转速n0min＝50rpm。求系统的转差率。 3、要求系统可直接启动，则图1所示的结构作何变动？ 4、欲使系统的静特性如图2所示，则图1在结构上作何变化。

问答题试画出直流双闭环调速控制系统的结构图，说明该系统的结构特点。并简述系统的启动过程。

问答题如图3所示为一直流脉宽调制放大器的电路图和基极控制信号。 1.问该直流脉宽调制放大器属于什么型式？ 2.据图4所示，说明在时间0－t1，t1-ton，ton-t2，t2-T，电流流通的路径，并指出在这种情况下，电动机所处的状态。 3.若占空比ρ＝0.5，求此时放大器的输出电压Ud、输出电流Id。