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多项选择题

A.分层的信息处理和决策机构B.在线特征辨识和特征记忆C.开、闭环结合的多模态控制D.启发与直觉推理逻辑的运用……

仿人智能控制系统在结构和功能上应满足的基本原则包括()

A.分层的信息处理和决策机构
B.在线特征辨识和特征记忆
C.开、闭环结合的多模态控制
D.启发与直觉推理逻辑的运用