递阶控制的一个重要原理是（）

单项选择题自动控制面临严峻挑战，其一条新的出路是（）

A.实现数字控制
B.实现优化控制
C.实现自主控制
D.实现智能控制

单项选择题智能机器能够在各种环境下自主地或交互地执行（）

A.拟人任务
B.侦察任务
C.探测任务
D.决策任务

单项选择题神经控制的基础源于（）

A.进化主义
B.行为主义
C.逻辑主义
D.连接主义

单项选择题基于模式识别的控制系统属于（）

A.学习控制系统
B.专家控制系统
C.进化控制系统
D.模糊控制系统

单项选择题智能控制成为国际上独立新学科的时间为20世纪（）

A.60年代
B.70年代
C.80年代
D.90年代

单项选择题增强学习属于（）

A.自主学习
B.有师学习
C.主动学习
D.无师学习

单项选择题学习控制具有（）等功能。

A.搜索、识别、记忆和推理
B.咨询、记忆、解释和识别
C.预测、记忆、解释和规划
D.解释、预报、诊断和监控

单项选择题能够在系统运行过程中估计未知信息，并据之进行优化与控制，以便逐步改进系统性能的控制叫做（）

A.最优控制
B.反馈控制
C.随机控制
D.学习控制

单项选择题递阶控制系统的结构是根据下列原理设计的（）

A.精度随智能降低而提高
B.精度随智能提高而提高
C.精度随智能降低而降低
D.精度与智能无关

单项选择题以下关于专家PID控制描述不正确的是（）

A.根据偏差和偏差变化率实施的控制规则
B.根据实际的控制任务和误差曲线，可以调整专家控制规则和参数取值
C.一般采用增量式PID作为控制器的输出值
D.微分的作用是为了消除系统的静态误差