简答题 履带行驶系有哪几部分组成？各起何作用？

【参考答案】

履带行驶系包括车架（或机架）行走装置和悬架三部分。车架是整车的骨架,用来安装所有的总成和部件,使全车成为一个整体。行走装置是用来支持机体。把动力装置传到驱动轮上的驱动转矩和旋转运动转变为车辆工作与行驶所需的驱动力和速度。悬架是车架和行走装置之间互相传力的连接装置。