简答题 与机械传动相比，液压传动的履带车辆有何优、缺点？

【参考答案】

采用液压传动的履带车辆，不仅可以简化履带行走架的结构，并且省去了机械传动的一套复杂的锥齿轮、转向离合器和制动器等零件。另外液压传动还可以两条履带相反方向驱动，使整车实现原地转向，提高了车辆的机动性。其缺点主要是液压传动的效率低。