共用题干题

一台直流并励发电机，额定功率P_N=82kW，额定电压U_N=230V，额定转速n_N=970r/min，磁极数2p=4，电枢回路总电阻（包括电刷接触电阻）R_a=0.026Ω，励磁回路电阻r_f=26.3Ω。

求在额定运行情况下的电磁转矩。