调节直流电动机转速的三种方法：改变电枢回路电阻调速、减弱磁通调速和（）。

填空题运动控制系统的本质是反馈控制，控制对象为（）。

判断题闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载电流或转矩间的稳定关系。

判断题积分控制可以使直流调速系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。

判断题转速、电流双闭环直流调速系统中，对负载变化起抗扰作用的是转速调节器。

判断题按照典型II型系统设计转速调节器时，由典型II型系统的开环传递函数可知，K、T、τ都是待定符号。

判断题按照典型II型系统设计转速调节器时，中频宽h可以任意选择。

判断题转速、电流双闭环直流调速系统中，当电动机过载甚至堵转时，转速调节器可以限制电枢电流最大值，其快速自动保护作用。

判断题与晶闸管-电动机调速系统相比，直流脉宽调速系统开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都小。

判断题在电流断续时，V-M系统机械特性很软，理想空载转速翘得很高。

判断题在V-M系统中，设置平波电抗器可以抑制电流脉动。

判断题自动控制的直流调速系统，往往以调节电枢供电电压为主。

填空题在s值很小的范围内，只要能够保持（）不变，异步电动机的转矩就近似与（）成正比，这就是转差频率控制系统的基本概念。

填空题串级调速系统可以实现异步电机的（）调速，而且具有高效率的调速性能，但所付出的代价是，增设（）。

填空题脉宽调制器是一个（）装置，由电流调节器ACR输出的控制电压进行控制。

填空题当一组晶闸管整流工作时，让另一组晶闸管处在（），但两组触发脉冲的（）错开得比较远，彻底杜绝了瞬时（）的产生，这就是错位控制的无环流可逆系统。