当列车停停妥并有了车门开启命令后，ATP轨旁设备改发打开安全门信号，当站台（）收到此信号，打开与列车车门相对的安全门。

填空题当列车停停妥并有了车门开启命令后，ATP轨旁设备改发打开（）信号，当站台定位接收器收到此信号，打开与列车车门相对的安全门。

填空题在通常情况下，当列车停在车站的预定停车区域内，列车从ATP（）接收到车门开启命令，并且确定列车速度为零后，ATO自动打开车门。

填空题在通常情况下，当列车停在车站的预定停车区域内，列车从ATP轨旁设备接收到（）命令，并且确定列车速度为零后，ATO自动打开车门。

判断题ATP列车制动控制模式的一级制动是根据距运行前方停车站的距离来调整列车速度。

判断题ATP列车制动控制模式的分级制动是以闭塞分区为单元，根据与前行列车的运行距离来调整列车速度。

填空题ATP列车制动控制模式分为分级制动模式和（）模式。

填空题ATP列车制动控制模式分为（）模式和一级制动模式。

判断题ATP可以用来保证列车之间的运行安全，但列车运行在受曲线等线路条件、通过道岔、慢行区段等限制而需要限速的区段必须进行人工干预。

判断题ATP不仅可以用来保证列车之间的运行安全，还用于受曲线等线路条件、通过道岔、慢行区段等限制而需要限速的区段。

填空题ATP轨旁单元从联锁和轨道空闲检测系统获得驾驶命令，形成计划数据后传输至ATP（）。

填空题ATP轨旁单元从联锁和轨道空闲（）获得驾驶命令，形成计划数据后传输至ATP车载设备。

填空题音频无绝缘轨道电路一般由电气绝缘节分隔，它由钢轨间的棒和（）组成。

填空题音频无绝缘轨道电路一般由（）分隔，它由钢轨间的棒和调谐单元组成。

填空题音频无绝缘轨道电路的发送和接收有感应（互耦）方式和（）。

填空题音频无绝缘轨道电路的发送和接收有（）和直接注入（自耦）方式。