ATP轨旁单元从联锁和轨道空闲（）获得驾驶命令，形成计划数据后传输至ATP车载设备。

填空题音频无绝缘轨道电路一般由电气绝缘节分隔，它由钢轨间的棒和（）组成。

填空题音频无绝缘轨道电路一般由（）分隔，它由钢轨间的棒和调谐单元组成。

填空题音频无绝缘轨道电路的发送和接收有感应（互耦）方式和（）。

填空题音频无绝缘轨道电路的发送和接收有（）和直接注入（自耦）方式。

填空题50Hz相敏轨道电路由送电端、受电端、钢轨绝缘、钢轨引接线、钢轨接续线、（）以及钢轨组成。

填空题50Hz相敏轨道电路由送电端、受电端、钢轨绝缘、钢轨引接线、（）、回流线以及钢轨组成。

填空题50Hz相敏轨道电路由送电端、受电端、钢轨绝缘、（）、钢轨接续线、回流线以及钢轨组成。

填空题50Hz相敏轨道电路由送电端、受电端、（）、钢轨引接线、钢轨接续线、回流线以及钢轨组成。

填空题S700K型电动转辙机主要由外壳、动力传动机构、检测和锁闭机构、安全装置、（）五部分组成。

填空题S700K型电动转辙机主要由外壳、动力传动机构、检测和锁闭机构、（）、配线接口五部分组成。

填空题S700K型电动转辙机主要由外壳、（）、检测和锁闭机构、安全装置、配线接口五部分组成。

判断题S700K型电动转辙机采用交流三相电动机，可增大控制距离，但故障率高。

填空题ZD6系列电动转辙机主要由电动机、减速器、摩擦联结器、主轴、动作杆、表示杆、（）、外壳等组成。

填空题ZD6系列电动转辙机主要由电动机、减速器、摩擦联结器、主轴、（）、表示杆、移动接触器、外壳等组成。

填空题ZD6系列电动转辙机主要由电动机、（）、摩擦联结器、主轴、动作杆、表示杆、移动接触器、外壳等组成。