直流电动机电刷放置的原则是：（）。

填空题电枢反应对并励电动机转速特性和转矩特性有一定的影响，当电枢电流Ia增加时，转速n将（），转矩Te将（）。

填空题一台串励直流电动机与一台并励直流电动机，都在满载下运行，它们的额定功率和额定电流都相等，若它们的负载转矩同样增加0.5，则可知：（）电动机转速下降得多，而（）电动机的电流增加得多。

填空题并励直流电动机，当电源反接时，其中Ia的方向（），转速方向（）。

填空题一台并励直流电动机拖动恒定的负载转矩，做额定运行时，如果将电源电压降低了20℅，则稳定后电机的电流为（）的额定电流（假设磁路不饱和）。

填空题一台并励直流电动机，如果电源电压和励磁电流If不变，当加上一恒定转矩的负载后，发现电枢电流超过额定值，有人试在电枢回路中接一电阻来限制电流，此方法（）。串入电阻后，电动机的输入功率P1将（），电枢电流Ia（），转速n将（），电动机的效率η将（）。