计算题 证明：向量a垂直于向量（ab）c-（ac）b。

问答题已知A，B，C的坐标如下，在标架{O；e1，e2，e3}下，A（0，1，0），B（-1，0，-2），C（-2，3，4），判别它们是否共线？若共线，写出的线性关系式。

问答题已知A，B，C的坐标如下，在标架{O；e1，e2}下，A（0，1），B（2，-2），C（-2，4），判别它们是否共线？若共线，写出的线性关系式。

问答题已知平行四边形ABCD中三顶点A，B，C的坐标如下，在标架{O；e1，e2}下，A（-1，2），B（3，0），C（5，1），求第四顶点D和对角线交点M的坐标。

问答题已知向量a，b，c的坐标如下：在标架{O；e1，e2，e3}下，a={0，-1，0}，b={1，2，3}，c={2，0，1}，求a+2b-3c的坐标。

问答题设两空间直角坐标系，新坐标原点的向径=m{a，b，c}，对应的坐标轴的正向相同，求空间任一点P分别关于旧系和新系的向径r={x，y，z}和r′{x′，y′，z′}之间的关系；并写出新、旧系坐标的关系式（即移轴公式）。