A.车辆的转速与行驶方向B.车辆的速度与行驶方向C.车辆的速度与油耗D.车辆的行驶方向与油耗控制系统的任务是控……

单项选择题以下决策方法中具有高可读性的是（）。

A.状态机
B.决策树
C.深度学习
D.增强学习

单项选择题当前感知技术在检测与识别精度方面无法满足自动驾驶发展需要，（）被证明在复杂环境感知方面有巨大优势。

A.深度学习
B.多目摄像头
C.雷达
D.超声波

单项选择题下列不属于环境感知系统的是（）。

A.摄像头
B.雷达
C.深度学习
D.超声波

多项选择题视觉传感器与毫米波雷达的数据融合大致有以下（）几种。

A.图像级
B.信号级
C.对象级
D.目标级

判断题智能网联汽车环境感知方法主要有基于单一传感器的环境感知方法。

多项选择题视觉传感器与毫米波雷达融合具有以下（）优势。

A.识别能力强
B.可靠
C.精度高
D.具有互补性

判断题使用软件对组合导航进行标定时应先设置参数。

多项选择题在使用台架诊断检测组合导航时，检测工具有哪些？（）

A.万用表
B.示波器
C.连接线束
D.探针

单项选择题组合导航台架中第三个不亮的是什么？（）

A.卫星灯
B.标定完成指示灯
C.电源信号灯
D.4G连接指示灯

判断题打开基站调试软件后，不需输入指令只需点击按钮进行复位。

判断题车载相机的位置不能调动，但可以调动方向。

多项选择题视觉传感器按照镜头和布置方式的不同又分为（）。

A.多目视觉传感器
B.双目视觉传感器
C.环视视觉传感器
D.单目视觉传感器

判断题激光雷达打开电源开关后，打开激光雷达测试软件，无相关数据跳动、无三维点云图时应直接检查激光雷达外观及内部结构。

多项选择题VLP-16也就是16线激光雷达的特点是什么？（）

A.实时收发数据
B.360°全覆盖
C.校准反射测量
D.3D距离测量

多项选择题固态激光雷达的特点是什么？（）

A.尺寸较小
B.性价比较高
C.可隐藏于汽车车体内
D.测量精度相对较低