现代粘着控制方法可分为蠕滑速度法和粘着斜率法。 蠕滑速度法又分为直接法和间接法。 为了解决无法获得粘着斜率的问题，又出现相位移法和粘着系数导数法。
问答题简述空转趋势识别的具体步骤。
问答题简述提高粘着性能的措施。
问答题简述影响可用粘着的因素。
问答题分析产生“抱死”和“滑行”的原因？
问答题简述粘着控制的必要性以及粘着控制的实质。
