填空题智能运输系统评价的方法可采取（）、（）。
填空题无线通信指标主要包含两个方面：（）、（）。
填空题从智能车辆控制算法处理方式来看，可分为（）、（）两种结构。
填空题行车安全警报系统是由微型电动机、激光雷达、（）、（）和车载图像处理系统组成。
填空题电子收费方式可以分成（）、（）两类。
