由单元刚度矩阵叠加而成的总体刚度矩阵是一个（）矩阵，原因是未对整个系统施加（），而施加约束条件后的方程组则是有惟一解的。不改变矩阵阶次处理约束条件的方法有（），即将方程组中对应给定位移a（包括a＝0）的第i行（）元素乘以一个足够大的数，如10¹⁵，该行的右端项乘以（）。

填空题（）是表述弹性体一点的应变与位移之间关系的方程式。（）是描述应力与应变关系的方程。

填空题有限元法实质上是把具有（）自由度的（）系统，理想化为只有（）自由度的（）集合体，使问题转化为适合于数值求解的结构型问题。

填空题等参数单元的优点是有较大的选择单元的自由，能很好地模拟（）边界，计算精度（），这一点对复杂区域的求解时特别突出。

填空题构造等参数单元是以局部坐标为出发点，整个讨论和计算都是在（）坐标系中规则单元进行的。最后在（）坐标下叠加各单元刚度矩阵求解。

填空题为保证等参变换式在单元上能确定整体坐标与局部坐标间的一一对应关系，使等参数变换能真正施行，必须使（）行列式在整个单元上均不等于零。