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问答题

简答题 工业机器人控制系统有哪些分类?

【参考答案】

工业机器人控制系统可以从不同角度进行分类,如按控制运动的方式不同分为关节运动控制、笛卡尔空间运动控制和自适应控制;按轨迹控制方式的不同分为点位控制和连续轨迹控制;按速度控制方式的不同分为速度控制、加速度控制、力控制。