简答题 工业机器人控制系统有哪些分类？

【参考答案】

工业机器人控制系统可以从不同角度进行分类，如按控制运动的方式不同分为关节运动控制、笛卡尔空间运动控制和自适应控制；按轨迹控制方式的不同分为点位控制和连续轨迹控制；按速度控制方式的不同分为速度控制、加速度控制、力控制。