简答题 直流伺服电动机调整系统由哪些部分组成？

【参考答案】

（1）控制回路：速度环、电流环、触发脉冲发生器等。
（2）主回路：可控硅整流放大器等。
（3）速度环：速度调节，它有好的静态、动态特性。
（4）电流环：电流调节，它有加快响应、启动、低频稳定等特性。
（5）触发脉冲发生器：产生移相脉冲，使可控硅触发角前移或后移。......

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