在s值（）的范围内，只要能够保持（）不变，异步电动机的转矩就近似与（）成正比，这就是转差频率控制系统的基本概念。

填空题串级调速系统可以实现异步电机的（）调速，而且具有效率（）、（）的调速性能，但应在转子回路里串接一（）。

单项选择题异步电动机VVVF调速系统的机械特性最好的是（）

A.恒压频比控制 
B.恒定子全磁通控制 
C.恒气隙磁通控制 
D.恒转子全磁通控制

单项选择题与矢量控制相比，直接转矩控制（）

A.调速范围宽
B.控制性能受转子参数影响大
C.计算复杂
D.控制结构简单

单项选择题带二极管整流器的SPWM变频器是以正弦波为逆变器输出波形，是一系列的（）矩形波。

A.幅值不变，宽度可变
B.幅值可变，宽度不变
C.幅值不变，宽度不变
D.幅值可变，宽度可变

问答题试述双闭环直流调速系统中