ACR调节器与ASR调节器是如何设计的？ l）电流调节器的设计： ①电流环的动态结构图； ②电流调节器的结构选择； ③电流调节 器参数的选择。 2）转速调节器的设计： ①转速环的动态结构图； ②转速调节器的结构选择； ③转速调节器多数的选择。 3）电流调节器和转速调节器的实现
问答题试述转速反馈闭环调速系统的三个基本特征
问答题试述双闭环直流调速系统起动过程的三个阶段和三个特点，以及动态性能。
填空题（）综合了比例控制和积分控制两种规律的优点。比例部分能迅速响应（），积分部分则最终消除（）。
填空题典型I型系统的超调量比典型II型系统（），抗扰动性能比典型II型系统（）。
单项选择题转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（）。
A、电机的调速精度； B、电机的动态转矩； C、电机的气隙磁通； D、电机的定子电流
