计算题 已知系统的单位阶跃响应为c（t）=1-1.8e^-4t+0.8e^-9t，t≥0；试求系统幅频特性和相频特性。

问答题设单位反馈系统的开环传递函数为 试求当输入信号r（t）=2+4t+5t2时，系统的稳态误差。

问答题如题图所示系统，已知R（s）=N（s）=1 s，试求输入R（s）和扰动N（s）作用下的稳态误差。

问答题系统的开环传递函数为： 求斜坡函数输入时，系统的稳态误差ess=0.01的K值。

问答题设单位负反馈系统的开环传递函数为 试确定系统稳定时开环放大系数（开环增益）K值的范围。

问答题要使题图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量等于25%，峰值时间tp为2秒， 试确定K和Kf的值

问答题设单位反馈控制系统的开环传递函数为 试求系统的上升时间、峰值时间、最大超调量和调整时间。

问答题求如图所示系统的传递函数C（s） R（s）。

问答题求题图所示系统的传递函数C（s） R（s）。

问答题已知某系统的传递函数方框如题图所示，其中，R（s）为输入，C（s）为输出，N（s）为干扰，试求，G（s）为何值时，系统可以消除干扰的影响。

问答题试简化题图所示系统结构图，并求出相应的传递函数C（s） R（s）和C（s） N（s）。

问答题已知一系统由如下方程组组成，试绘制系统结构图并求闭环传递函数C（s） R（s）。

问答题证明题图（a）和（b）所示系统是相似系统。

问答题求题图（a）、（b）、（c）所示三个机械系统的传递函数。图中，x表示输入位移，y表示输出位移。假设输出端的负载效应可以忽略。

问答题用拉氏变换的方法解下列微分方程

问答题试说明如题图（a）所示液面自动控制系统的工作原理。若将系统的结构改为如题图（b）所示，将对系统工作有何影响？