A.>1 B.<1 C.=1 D.不确定
单项选择题四杆机构的急回特性时针对主动件作（）而言的。
A.等速移动 B.变速移动 C.等速转动 D.变速转动
单项选择题牛头刨床和摇摆式输送机中都利用了平面四杆机构的（），来节省空回行程的时间，以节省动力并提高生产率。
A.急回特性 B.曲柄 C.等速转动 D.变速转动
单项选择题如下图所示机构，已知a=20mm，b=45mm，c=35mm，d=38mm，试判断构件（）为曲柄。
A.构件a B.构件b C.构件c D.构件d
判断题铰链四杆机构中，曲柄是否存在与机构中各杆的长度无关。
问答题简述3种类型铰链4杆机构的运动特点。
