问答题已知图示的轮系中，各齿轮的齿数为Z1=15，Z2=20，Z2′=65，Z3=20，Z3′=15，Z4=65，试求轮系的传动比i1H。
问答题若此机构为双摇杆机构，求lAB的范围。
问答题若此机构为双曲柄机构，求lAB的范围。
问答题若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求AB的最大值。
问答题计算下列各图所示机构的自由度，判断机构是否具有确定的相对运动，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，需一一指出（图中箭头所示的为原动件）。
