A.轴的软限位将无效B.移动时可能超出正常范围C.之前程序的位置变化D.以上都是机器人零点校准操作错误时，会出……

单项选择题机器人控制气缸动作的信号是（）。

A.OUT
B.IN
C.AI
D.AO

单项选择题机器人关节的最大加速度设置选项为（）。

A.MinLimit
B.MaxLimit
C.MaxSpeed
D.MaxAcceleration

单项选择题机器人工作站输送线使用的PWM功率放大器在直流电动机调速系统中的作用是（）。

A.脉冲宽度调制
B.幅度调制
C.脉冲频率调制
D.直流调制

单项选择题机器人的急停方式不包括（）。

A.按控制柜上的急停按钮
B.按示教盒上的急停按钮
C.按外部输入急停按钮
D.关闭机器人电源

单项选择题机器人的运行方式有（）。

A.手动全速
B.手动慢速
C.自动运行
D.以上都是

单项选择题工业机器人的可更换部分被称为构件，其属于（）单元。

A.制造单元
B.机构
C.传动单元
D.运动单元

单项选择题步进电动机由（）和转子两大部分组成。

A.定子
B.转子
C.碳刷
D.绕组

单项选择题不要在（）情况下使用机器人。

A.在有可燃性的环境下
B.在存在大量辐射的环境下
C.以运输人或者动物为目的的使用方法
D.以上都是

单项选择题Fanuc机器人程序文件的类型为（）。

A.TP
B.DF
C.SV
D.VR

单项选择题（）是按照发出的控制指令将信号放大，使执行机构运动的传动装置。

A.控制系统
B.驱动系统
C.感知系统
D.执行系统

单项选择题（）机器人前端沿设定的X轴、Y轴、Z轴平行运动。

A.直角坐标系中
B.工具坐标系中
C.关节坐标系中
D.用户坐标系中

单项选择题智能机器人控制系统由主控模块、传感器采集模块、无线通信模块、电源模块、（）模块、嵌入式操作系统软件组成。

A.电机
B.安全
C.运动控制
D.线缆

单项选择题（）是一种基于区域的图像分割技术，原理是把图像像素点分为若干类。

A.图片预处理
B.图像增强
C.阈值分割法
D.模板匹配

单项选择题从机器视觉系统的运行环境来看，可以分为PC-BASED系统和（）系统。

A.机械
B.电气
C.PLC-BASED
D.嵌入式

单项选择题机器视觉是指基于视觉技术的机器系统或学科，故从广义上来说，机器人、（）系统、基于视觉的工业测控设备等同属于机器视觉范畴。

A.图像
B.图片
C.控制
D.测量