填空题SR电动机通过改变相绕组的（）和（）即可改变电磁转矩的大小和方向，实现四象限运行。
填空题SR电动机通过改变（）即可改变电磁转矩的方向，通过改变（）可改变电磁转矩的大小。从而可以实现（）四种运行方式，即可以实现四象限运行。
问答题SRD的基本控制策略是什么？
填空题开关磁阻电动机的转向与通电相的电流方向无关，仅取决于（）。改变（）就可改变电机的转向。
填空题设每相绕组开关频率为fφ，转子齿极数为Nr，则SR电机的转速为（）
