A.比较器，检测器和信号保持器B.比较器，驱动器和信号保持器C.计算机，检测器和信号保持器D.计算机，检测器和……

单项选择题‏对于数字控制系统来讲，分析它的时域响应时，应使用（）。

A.环路传递函数，并将它的分子分母整理成z的负幂次的多项式形式
B.闭环传递函数，并将它的分子分母整理成z的正幂次的多项式形式
C.闭环传递函数，并将它的分子分母整理成z的负幂次的多项式形式
D.环路传递函数，并将它的分子分母整理成z的正幂次的多项式形式

单项选择题对于关系式，能够得到的输出序列与输入序列之间的关系为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题为了用计算机执行如下关系式：‏除了需要预知之外，还要预知：（）。

A.u（0）和e（0）
B.u（k-1）和e（k-1）
C.u（k-1）和△e（k-1）
D.u（0）和△e（0）

多项选择题‍增加了干扰补偿器的闭环控制系统能够（）。

A.提高系统的稳态精度
B.部分克服特定干扰的影响
C.加速克服特定干扰引起的系统偏差
D.完全克服特定干扰的影响

多项选择题‏图示信号流图是（）的系统。‎

A.同时含有反馈和前馈
B.含一个负反馈、两个正反馈
C.双闭环
D.多输入-单输出