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问答题

简答题什么是机械本体？机械本体的作用是什么？有什么特点？

【参考答案】

机械本体是能够实现某种运动的机构，包括机架、机械连接、机械传动等。所有的机电一体化系统都有机械本体，它是机电一体化系统的基础，起着支撑系统中其他功能单元、传递运动和动力的作用。机电一体化系统性能要求提高、功能得到增强，这就要求机械本体在机械结构、材料、加工工艺性以及几何尺寸等方面能够与之相适应，具有...

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问答题什么是机电技术？

判断题闭环控制的特点是输出量通过反馈回路回到系统的输入端，对系统的控制作用产生影响。

判断题开环控制的特点是输出量不会对系统的控制作用发生影响。

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判断题PID 调节中，比例调节的作用主要是消除输出的静态误差，使系统有良好的静态特性。

判断题主轴部件要求具有足够的旋转精度、刚度、抗振性以及良好的热稳定性和耐磨性。

判断题灵巧手势一种模仿人手制作的多指、多关节的机器人末端执行器。

判断题热变形微动装置具有高刚度和无间隙优点，并可通过控制加热电流得到所需微量位移，但由于热惯性以及冷却速度难以精确控制等原因，这种微动机构只适用于行程较短、频率不高的场合。

判断题直线运动工作台是最常见的执行装置，其导向宽度和导向长度没有关系。

判断题真空吸附手是利用通电线圈的磁场对可磁化材料的作用力来实现对工件的吸附作用。

判断题当外界传来的振动的激振频率接近或等于系统固有频率时，机械系统容易产生谐振，致使系统不能正常工作。

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判断题滚珠外循环方式结构简单、加工方便、径向尺寸大、易磨损。

判断题控制系统是机电一体化系统的基础，是机和电两种技术的综合体。

判断题数控机床和机器人这类机电产品是在原有的机械本体上采用电子控制设备实现高性能和多功能的系统。