PID 调节中，比例调节的作用主要是消除输出的静态误差，使系统有良好的静态特性。

判断题主轴部件要求具有足够的旋转精度、刚度、抗振性以及良好的热稳定性和耐磨性。

判断题灵巧手势一种模仿人手制作的多指、多关节的机器人末端执行器。

判断题热变形微动装置具有高刚度和无间隙优点，并可通过控制加热电流得到所需微量位移，但由于热惯性以及冷却速度难以精确控制等原因，这种微动机构只适用于行程较短、频率不高的场合。

判断题直线运动工作台是最常见的执行装置，其导向宽度和导向长度没有关系。

判断题真空吸附手是利用通电线圈的磁场对可磁化材料的作用力来实现对工件的吸附作用。

判断题当外界传来的振动的激振频率接近或等于系统固有频率时，机械系统容易产生谐振，致使系统不能正常工作。

判断题转动惯量大，机械负载随之减小，系统响应速度变快，灵敏度上升，有利于系统固有频率降低，在设计时应使机械传动部分的重量和转动惯量尽量大。

判断题滚珠外循环方式结构简单、加工方便、径向尺寸大、易磨损。

判断题控制系统是机电一体化系统的基础，是机和电两种技术的综合体。

判断题数控机床和机器人这类机电产品是在原有的机械本体上采用电子控制设备实现高性能和多功能的系统。

判断题机电一体化产品在简化结构、节约能源方面比较欠缺。

判断题机电一体化技术中，机械技术必须从系统的结构、重量、体积、刚性、可靠性能及通用性等几个方面加以改进，以提高产品的可维修性。

判断题现代机电产品在性能上，提高了产品的加工精度，使其具有更高的可靠性。

判断题机电一体化产品中包含微处理器，其潜在功能是固定的，不可增加。

判断题机电一体化技术朝小型化和轻型化发展，有利于提高机械的性能。